关于Caper

Caper (跃氪) 是全球零售自动化领域的前沿科技先驱，纳斯达克上市公司 Instacart 旗下的核心智能硬件品牌。我们致力于通过突破性的产品设计与工程创新，重新定义购物体验。

我们的旗舰产品—— Caper 智能购物车，是 Embodied AI（具身智能） 技术落地的标杆场景之一。为了实现流畅、可靠的自主购物功能，我们融合了行业前端的AI视觉系统、高精度传感器与先进的VLM（视觉语言模型）算法。

目前，Caper 智能购物车已成功服务于北美及全球市场，客户包括北美TOP 3 商超巨头在内的数十家知名零售品牌，验证了我们技术方案与产品设计的出色性。背靠母公司 Instacart —— 全球知名的在线生鲜杂货配送平台，十年间服务北美 600+ 零售品牌、55,000+ 门店的深厚积累，Caper 拥有得天独厚的场景洞察、技术资源与规模化落地平台，为工程师提供解决真实世界复杂挑战的广阔舞台。

欢迎登录官网：www.caper.ai

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ABOUT THE JOB/主要工作

1. 和硬件同事一起确定系统方案；
2. 与应用工程师一起设计通信协议；
3. 与项目团队一起完成设计需求转化；
4. 与质量团队一起完成产品性能优化；
5. 基于ARM Cortex-M/RSIC-V等内核的单片机，进行功能开发，bug维护等；
6. 负责编写软件开发技术文档，参与相关的评审工作，参与代码质量提升工作，代码动静态测试。

ABOUT YOU/关于你

Minimum Qualifications/基本要求

1. 大学本科及以上学历(含学位)，计算机、自动控制、电气工程等相关专业，具有8年以上MCU/单片机开发经验；
2. 熟悉并熟练使用至少一种RTOS，并了解其原理；
3. 能熟练阅读并深入理解硬件原理图；
4. 能够熟练使用示波器，逻辑分析仪定位问题；
5. 熟练使用SWD调试以及GDB等调试和分析工具；
6. 熟悉常见总线并具备调试经验，例如USB、IIC、SPI、UART、QSPI等；
7. 具备电源控制逻辑设计相关经验；
8. 具备MTD存储器、MEMS类传感器(IMU/Magnetometer)开发与调试经验；
9. 了解WiFi扫描的底层原理，熟练阅读过如ESP32等IoT模组的WiFi部分的底层代码；
10. 具备嵌入式文件系统开发和调试经验；
11. 具备Bootloader及OTA设计和开发经验；
12. 熟练掌握Makefile/CMake、Ninja构建工具；
13. 熟练使用GCC/LLVM编译工具；
14. 至少熟练使用一种脚本语言，如bash、python等；
15. 具有良好的软件架构思维和学习能力，具备常规软件框架设计能力。

Preferred Qualifications/若你具备下面的经验与经验更佳

1. 有机器人/机械臂/无人机领域相关从业背景的优先；
2. 了解并开发过MAVLINK等远程通信协议的优先；
3. 具备Linux系统开发背景及Linux应用开发经验的优先；
4. 热衷电子创作及各种DIY，具备较强的动手能力；
5. 具备量产产品的落地经验。

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薪资说明

在 Caper，薪酬由现金和股票两部分组成。职位信息中仅显示基本现金部分，此外，我们还提供来自母公司Instacart的额外股票奖励。作为一家在美国上市的公司，Instacart的股票可以通过市场直接交易并具有一定的增值潜力。

Offer的最终数值将会与候选人的经验、技能有直接关系。Caper拥有自己的薪酬体系，我们会根据候选人的经验，以及面试中所呈现出的技能水平，决定最终的Offer数值。

福利说明

入职即享带薪年假10天，带薪病假10天；

年度学习基金，年度个人生活基金，年度团建，体检等。

公司文化

Caper的工作，项目有趣，未来可期；理想和赚钱，两手抓两手硬。

Caper的人，幽默，好玩，不惧年龄，无论你的性格如何，我们都能包容；我们简单直接，在这里你有话直说，我们为做好产品共同努力。

如果你对工作还有着自己的热情和追求，想要加入一个小而美的团队，那你就是我们在找的人！